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可靠性概念
可靠性的經(jīng)典定義:產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力
產(chǎn)品:指作為單獨研究和分別試驗對象的任何元件、設(shè)備或系統(tǒng),可以是零件、部件,也可以是由它們裝配而成的機器,或由許多機器組成的機組和成套設(shè)備,甚至還把人的作用也包括在內(nèi)。在具體使用“產(chǎn)品”這一詞時,其確切含義應(yīng)加以說明。例如汽車板簧、汽車發(fā)動機、汽車整車等。
規(guī)定條件:一般指的是使用條件,環(huán)境條件。高低溫冷熱沖擊試驗箱包括應(yīng)力溫度、濕度、塵砂、腐蝕等,也包括操作技術(shù)、維修方法等條件。
規(guī)定時間:是可靠性區(qū)別于產(chǎn)品其他質(zhì)量屬性的重要特征,一般也可認為可靠性是產(chǎn)品功能在時間上的穩(wěn)定程度。因此以數(shù)學(xué)形式表示的可靠性各特征量都是時間的函數(shù)。這里的時間概念不限于一般的年、月、日、分、秒,也可以是與時間成比例的次數(shù)、距離。例如應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、汽車行駛里程。
規(guī)定功能:道德要明確具體產(chǎn)品的功能是什么,怎樣才算是完成規(guī)定功能。產(chǎn)品喪失規(guī)定功能稱為失效,對可修復(fù)產(chǎn)品通常也稱為故障。怎樣才算是失效或故障,有時很容易判定,但更多情況則很難判定。當(dāng)產(chǎn)品指的是某個螺叢,顯然螺栓斷裂就是失效;當(dāng)產(chǎn)品指的是某個設(shè)備,對某個零件損壞而該設(shè)備仍能完成規(guī)定功能就不能算失效或故障,有時雖有某些零件損壞或松脫,但在規(guī)定的短時間內(nèi)可容易地修復(fù)也可不算是失效或故障。若產(chǎn)品指的是某個具有性能指標(biāo)要求的機器,當(dāng)性能下降到規(guī)定的指標(biāo)后,雖然仍能繼續(xù)運轉(zhuǎn),但已應(yīng)算是失效或故障。究竟怎樣算是失效或故障,有時要涉及廠商與用戶不同看法的協(xié)商高低溫冷熱沖擊試驗箱,有時要涉及當(dāng)時的技術(shù)水平和經(jīng)濟政策等而作出合理的規(guī)定。
能力:只是定性的理解是比較抽象的,為了衡量檢驗,后面將加以定量描述。產(chǎn)品的失效或故障均具有偶然性,一個產(chǎn)品在某段時間內(nèi)的工作情況并不很好地反映該產(chǎn)品可靠性的高低,而應(yīng)該觀察大量該種產(chǎn)品的工作情況并進行合理的處理后才能正確的反映該產(chǎn)品的可靠性,因此對能力的定量需用概率和數(shù)理統(tǒng)計的方法。
按產(chǎn)品可靠性的形成,可靠性可分為固有可靠性和使用可靠性。固有可靠性是通過設(shè)計、制造賦予產(chǎn)品的可靠性;使用可靠性既受設(shè)計、制造的影響,高低溫冷熱沖擊試驗箱又受使用條件的影響。一般使用可靠性總低于固有可靠性。
可靠性設(shè)計主要符號表
符號 | 含 義 | 符號 | 含 義 | 符號 | 含 義 |
a | 裂紋尺寸,威布爾分布的位置參數(shù) | A | 有效性,有效度 | r | 應(yīng)力比 |
N | 失效循環(huán)次數(shù),疲勞循環(huán)數(shù) | Np | 裂紋擴展壽命 | A(t) | 有效度 |
t-1 | 應(yīng)力比為-1的剪切疲勞極限 | KIC | 平面應(yīng)變斷裂韌性 | ε | 尺寸系數(shù) |
_ x | 隨機變量X的子樣均值 | P(A) | 事件A發(fā)生的概率 | λ | 失效率 |
P(AIB) | 在事件B已經(jīng)發(fā)生的條件下事件A發(fā)生的條件概率 | Φ(u) | 標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù) | μ | 母體均值 |
F(x) | 隨機變量X的累積分布函數(shù)(簡稱分布函數(shù)) | C | 置信度,費用 | μ(t) | 修復(fù)率 |
Rv2 | 可靠度的雙側(cè)置信區(qū)間上限 | E(x) | 隨機變量X的均值 | q | 敏性系數(shù) |
j(u) | 標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的概率密度函數(shù) | R | 可靠性,可靠度 | ρ | 相關(guān)系數(shù) |
f(x) | 隨機變量X的概率密度函數(shù) | s | 應(yīng)力,母體標(biāo)準(zhǔn)差 | s2 | 子樣方差 |
ν | 自由度,變異系數(shù),泊松比 | K | 應(yīng)力強度因子 | Kc | 斷裂韌性 |
RL1(R′) | 可靠度的單側(cè)置信區(qū)間下限 | β | 表面加工系數(shù) | sa | 應(yīng)力幅 |
RL2 | 可靠度的雙側(cè)置信區(qū)間下限 | M | 維修性,維修度 | sb | 抗拉強度 |
s-1 | 應(yīng)力比為-1的疲勞極限 | s | 子樣標(biāo)準(zhǔn)差 | sm | 平均應(yīng)力 |
b | 威布爾分布的尺度參數(shù) | ne | 有效子樣容量 | t | 時間 |
sr | 應(yīng)力比為r的疲勞極限 | MTTR | 平均修復(fù)時間 | ss | 屈服點 |
Rv1 | 可靠度的單側(cè)置信區(qū)間上限 | Ks | 有效應(yīng)力集中系數(shù) | T | 轉(zhuǎn)矩,扭矩 |
m(t) | 維修時間的概率密度函數(shù) | ^s | 母體標(biāo)準(zhǔn)差估計值 | t | 切應(yīng)力 |
MTBF | 平均*工作時間 | up | 標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)偏量 | ta | 切應(yīng)力幅 |
MTTF | 失效前平均工作時間 | V(x) | 隨機變量X的方差 | tm | 平均切應(yīng)力 |
k | 威布爾分布的形狀參數(shù) | g | 風(fēng)險,置信度的風(fēng)險 | P | 概率 |
n | 工作安全系數(shù),工作循環(huán)次數(shù),子樣容量 | [n] | 許用安全系數(shù) | F | 失效概率 |
z | 可靠度系數(shù),聯(lián)結(jié)系數(shù) | a | 風(fēng)險,顯著性水平 | c | 循環(huán),次數(shù) |
sx | 隨機變量X的子樣標(biāo)準(zhǔn)差 | as | 理論應(yīng)力集中系數(shù) | M(t) | 維修度 |
可靠性特征量
可靠度
可靠度是產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi),完成規(guī)定功能的概率,一般記為R。它是時間的函數(shù),故也記為R(t),稱為可靠度函數(shù)。
如果用隨機變量T表示產(chǎn)品從開始工作到發(fā)生失效或故障的時間,其概率密度為f(t)如上圖所示,若用t表示某一時刻,則該產(chǎn)品在該時刻的可靠度
圖1
對于不可修復(fù)的產(chǎn)品,可靠度的觀測值是指直到規(guī)定的時間區(qū)間終了為止,能完成規(guī)定功能的產(chǎn)品數(shù)與在該區(qū)間開始時投入工作產(chǎn)品數(shù)之比,即
圖2
式中:N——開始投入工作產(chǎn)品數(shù)
Na(t)——到t時刻完成規(guī)定功能產(chǎn)品數(shù),即殘存數(shù)
Nf(t)——到t時刻未完成規(guī)定功能產(chǎn)品數(shù),即失效數(shù)。
可靠壽命
可靠壽命:可靠壽命和中位壽命
可靠壽命是給定的可靠度所對應(yīng)的時間,一般記為t(R)。
可靠壽命和中位壽命
如上圖所示,一般可靠度隨著工作時間t的增大而下降,對給定的不同R,則有不同的t(R),即
t(R)=R-1(R)
式中R-1——R的反函數(shù),即由R(t)=R反求t
可靠壽命的觀測值是能完成規(guī)定功能的產(chǎn)品的比例恰好等于給定可靠度時所對應(yīng)的時間。
累積失效概率
累積失效概率:高低溫冷熱沖擊試驗箱累積失效概率是產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)未完成規(guī)定功能(即發(fā)生失效)的概率,也稱為不可靠度。一般記為F或F(t)。
因為完成規(guī)定功能與未完成規(guī)定功能是對立事件,按概率互補定理可得
F(t)=1-R(t)
對于不可修復(fù)產(chǎn)品和可修復(fù)產(chǎn)品累積失效概率的觀測值都可按概率互補定理,取
平均壽命
平均壽命:平均壽命是壽命的平均值,對不可修復(fù)產(chǎn)品常用失效前平均時間,一般記為MTTP,對可修復(fù)產(chǎn)品則常用平均*工作時間,一般記為MTBF。它們都表示*工作時間T的期望E(T)或簡記為t。
如已知T的概率密度函數(shù)f(t),則
經(jīng)分部積分后也可求得
可靠性特征量間的關(guān)系
可靠性特征量中可靠度R(t),累積失效率(也叫不可靠度)F(t)、概率密度f(t)和失效率λ(t)是四個基本函數(shù),只要知道其中一個,則所有變量均可求得.基本函數(shù)間的關(guān)系見下表。
各類產(chǎn)品常用的可靠性指標(biāo)
使用條件 | 連續(xù)使用 | 一次使用 | ||||
可否修復(fù) | 可修復(fù) | 不可修復(fù) | 可修復(fù) | 不可修復(fù) | ||
維修種類 | 預(yù)防維修 | 事后維修 | 用到耗損期 | 一定時間后報廢 | 預(yù)防維修 | - |
產(chǎn)品示例 | 電子系統(tǒng)、計算機、通信機、雷達、飛機、生產(chǎn)設(shè)備 | 家用電器、機械裝置 | 電子元器件、機械零件、一般消費品 | 實行預(yù)防維修的零部件、廣播設(shè)備用電子管 | 武器、過載荷繼電器、救生器具 | 保險絲、閃光燈 |
常用指示 | 可靠度、有效度、平均*工作時間、平均修復(fù)時間 | 平均*工作時間、有效壽命、有效度 | 失效率、平均壽命 | 失效率、更換壽命 | 成功率 | 成功率 |
維修性和可靠性特征量對應(yīng)關(guān)系
高低溫冷熱沖擊試驗箱可靠性是研究產(chǎn)品由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)到故障狀態(tài)之間時間t的分布及其平均時間(MTTF,MTBF)。維修性是研究產(chǎn)品由故障狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)之間時間τ的分布及其平均時間(MTTR)的。掌握維修性和可靠性特征量的對應(yīng)關(guān)系,則研究可靠性的統(tǒng)計分析方法就可同樣用于研究維修性。
維修性和可靠性特征量的對應(yīng)關(guān)系如下圖和下表所示。圖中F(t)與M(τ)相對應(yīng),F(xiàn)(t)越高表示失效概率越高,M(τ)越高表示修復(fù)概率越高。失效與修復(fù),共效果是對立的,就廣義可靠性而言,F(xiàn)(t)越低,M(τ)越高,則可靠性越佳。平均修復(fù)時間、平均修復(fù)率等觀測值與對應(yīng)的平均壽命、平均失效率等觀測值計算法均類似。
可靠性與維修性對應(yīng)關(guān)系
維修度、修復(fù)率、平均修復(fù)時間
1 維修度:維修度是在規(guī)定條件下使用的產(chǎn)品,在規(guī)定時間內(nèi)按照規(guī)定的程序和方法進行維修時,保持或恢復(fù)到能完成規(guī)定功能狀態(tài)的概率。它是維修時間的函數(shù),記為M(τ),稱為函數(shù)。
如果用隨機變量T表示產(chǎn)品從開始維修到修復(fù)的時間,其概率密度為m(τ),則
2 修復(fù)率:修復(fù)率是修理時間已達到某個時刻尚未修復(fù)的產(chǎn)品,在該時刻后的單位時間內(nèi)完成修理的概率,記為μ(τ)
3 平均修復(fù)時間:平均修復(fù)時間為修復(fù)時間的均值,記為τ,或MTTR
不可修復(fù)系統(tǒng)的可靠性
并統(tǒng)可靠性
并統(tǒng)可靠性:高低溫冷熱沖擊試驗箱并統(tǒng)是組成系統(tǒng)的所有單元都失效時才失效的失效的系統(tǒng)。圖13·4-5為并聯(lián)軸系統(tǒng)的可靠性框圖。假定各單元是統(tǒng)計獨立的,則其可靠性數(shù)學(xué)模型為
并統(tǒng)可靠性框圖
式中 Ra——系統(tǒng)可靠度
Fi——第i單元不可靠度
Ri——第i單元可靠度
并統(tǒng)對提高系統(tǒng)的可靠度有顯著的效果,圖13·4-6表示各單元可靠度相同時Ri和n與Rs的關(guān)系,機械系統(tǒng)采用并聯(lián)時,尺寸、重量、價格都隨并聯(lián)數(shù)n成倍地增加,因此不如電子、電訊設(shè)備中用得廣泛。采用時并聯(lián)數(shù)也不多。例如在動力裝置、安全裝置、制動裝置采用并聯(lián)時,常取n=2~3。
n個并聯(lián)單元系統(tǒng)的可靠度
混統(tǒng)可靠性
混統(tǒng)可靠性:混統(tǒng)是由串聯(lián)和并聯(lián)混合組成的系統(tǒng)。圖1中的a為混統(tǒng)的可靠性框圖,其數(shù)學(xué)模型可運用串聯(lián)和并聯(lián)兩種基本模型將系統(tǒng)中一些串聯(lián)及半聯(lián)部分簡化為等效單元。例圖1a可按圖中b,c,d的次序依次簡化,則
Rs1=R1R2R3
Rs2=R4R5
Rs3=1-(1-R6)(1-Rs2)
Rs4=1-(1-R6)(1-R7)
Rs=Rs3Rs4R8
混統(tǒng)的兩個典型情況為串并統(tǒng)(圖1a)和并串統(tǒng)(圖1b)。
串半統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為:
當(dāng)各單元可靠度都相等,均為Rij=R
且M1=M2=Mn……=M,則
并串連系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為
當(dāng)各單元可靠度都相等,均為Rij=R,且n1=n2=……=nm=n,則Rs=1-(1-Rn)
串并統(tǒng)和并串統(tǒng)a串并統(tǒng)b并串統(tǒng)
一般串并統(tǒng)的可靠度,對單元相同的情況,高于并串統(tǒng)的可靠度。
可靠性預(yù)計
上下限法
上下限法用于系統(tǒng)很復(fù)雜的情況,甚至由于考慮單元并不獨立等原因不易建立可靠性預(yù)計的數(shù)學(xué)模型,就可用本方法預(yù)計得相當(dāng)準(zhǔn)確的預(yù)計值。對不太復(fù)雜的系統(tǒng)使用上下限法能比的數(shù)學(xué)模型法較快地求得預(yù)計值。本方法在繪得可靠性邏輯框圖后,先考慮zui簡化的情況,再逐步復(fù)雜化,逐次算得系統(tǒng)可靠度的上限和下限,并在這上下限間取系統(tǒng)可靠度的預(yù)計值。
數(shù)學(xué)模型法
數(shù)學(xué)模型法是可靠性預(yù)計所用的zui主要方法。高低溫冷熱沖擊試驗箱本方法按各單元可靠性與系統(tǒng)可靠性的關(guān)系建立或半的數(shù)學(xué)模型,通過計算預(yù)計系統(tǒng)的可靠性。
一般可僅考慮對系統(tǒng)可靠性有影響的主要組成,按可靠性的邏輯關(guān)系繪制可靠性框圖,通常非串聯(lián)部分均可單獨計算,簡化為一個等效單元,zui終端是成為一個單間朝氣串聯(lián)模型。故典型模型為
式中Ri(t)--第i個單元可靠度,i=1,2,…n
As(t)--第i個單元有效度,i=1,2,…n
單元如是設(shè)備或裝置等某一分系統(tǒng),能有分系統(tǒng)的可知靠性數(shù)據(jù),否則需要將其分解成更小的單元,直到zui基本的零件、元件。關(guān)于單元的可靠性數(shù)據(jù)可以運用以往積累的資料進行預(yù)計。資料來源于國家或企業(yè)的數(shù)據(jù)庫、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、參考資料及文獻、外購件廠商數(shù)據(jù)、用戶的調(diào)查、專門試驗等。在設(shè)計中期和后期,則可按設(shè)計的詳細資料對主要零部件或性能參數(shù)進行預(yù)計計算